回声消除及调试经验

回声（Echo）是指语音通信时产生的回声，即打电话时自己讲的话又从对方传回来被自己听到。回声在固话和手机上都有，小时还可以忍受，大时严重影响沟通交流，它是影响语音质量的重要因素之一。可能有的朋友要问了，为什么我打电话时没有听见自己的回声，那是因为市面上的成熟产品回声都被消除掉了。

回声分为线路回声（line echo）和声学回声（acoustic echo），线路回声主要存在于固话中，是由于2-4线转换引入的回声，声学回声是由于空间声学反射产生的回声 。回声消除（Echo canceller, EC）是语音前处理的重要环节，下面主要讲其基本原理和调试中的一些经验。

1）自适应滤波器和自适应算法

一般滤波器的系数是固定的，而自适应滤波器的系数是变化的，是依据自适应算法来调整滤波器系数的。自适应滤波器的结构采用FIR或IIR均可，由于IIR存在稳定性问题，因此一般采用FIR。

x(k)为输入信号，y(k)为输出信号，d(k)为期望信号，e(k)是d(k)和y(k)的误差信号。自适应滤波器的滤波器系数受误差信号e(k)控制，根据e(k)的值和自适应算法自动调整。

自适应算法一般采用LMS(least mean square，最小均方)算法及其变种（如NLMS算法）。LMS算法是随机梯度算法族中的一员。具体可以看相关的文章。

2）回声消除处理过程如下：

a) 算近端远端语音数据的energy，确定双方是silent还是talk。

b) 远端输入经过自适应FIR滤波器后就得到了近似于近端输入的数据，并与近端输入相减后得到了误差e。误差e作为自适应LMS算法的输入在需要的时候去更新自适应FIR滤波器的系数给后面远端数据处理用。在需要的时候是指远端talk近端silent的情况，其他情况（比如double silent / double talk）下不需要更新FIR滤波器的系数。

c) 误差e同时也会经过NLP（非线性处理）后产生舒适噪声送给对方。

建议进行回声消除时选择广州亮鑫电子科技有限公司的回声消除设备，可以更加方便且有效的解决您的问题。