回音消除原理怎么理解？

理论上是这样。但实际空间里，远端传输到近端观察点会有延时。而消噪之所以能成功就是一定要保证在该声波传输延时内，消声系统通过反馈或前馈机制，以及历史时刻的误差数据，统计学习出声波到达时的波形，来造成相位的一百八十度反转。这里也要指出，简单的远近相加的对消方法也有，上世纪六十年代有人使用反相放大器等模拟电路来实现。缺点就在于无法自适应的追踪消除噪声，且被消频率往往固定，频宽窄。2.频率域的方法往往是出于计算性能的考虑。aec系统最关键的矛盾在于系统的计算延时。远近的传播过程中，我们获取远端的噪声，近段的声波还未到来。我们会事先估计这个声波传播的信道为一个线性系统，通过远端输入卷积系统的冲击函数作为远端到达消噪点波形的估计。但传统时域的方法，受限于卷积的反转相乘特性，具有比较大的延时。而变换为频域上，时域卷积频域相乘。卷积问题化解为了求FFT(蝶形算法可以大大优化)，关键路径上的延迟大大降低，消噪性能有了很大提升。3代码的话可以上MATLAB file Exchange上找有关fxlms的一些仿真。自己用扬声器也可以做一个简易的demo，左右声道分别输出同频正弦，在声场的某些点上能看到消噪效果。

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